Differentialekvationer

Senast uppdaterad söndag, 24 juli 2011 13:07

Differentialekvation är en ekvation som beskriver ett samband mellan en funktion och dess derivator. Några exempel på differentialekvationer är

  • \nor y^\pri+2y = 0
  • \nor y^{\pri \pri}+4y^\pri+2y = 4x^2
  • \nor y^\pri+y^2 = x+3

Den första är en linjär homogen differentialekvation av första ordningen.
Den andra är en linjär inhomogen differentialekvation av andra ordningen.
Den tredje är en icke-linjär inhomogen differentialekvation av första ordningen.

 

Ordningen av en differentialekvation

Det som bestämmer av vilken ordning en differentialekvation är dess högst förekommande derivata. Till exempel så är \nor x^3+4x^2+4 = 0 en tredjegradsekvation. På samma sätt är \nor y^{\pri \pri \pri}+4y^{\pri \pri}+4 = 0 en differentialekvation av tredje ordningen.

 

Linjär eller icke-linjär?

En differentialekvation kan vara antingen linjär eller icke-linjär. Om uttrycket för \nor y och dess derivator alla har exponenten 1, så är differentialekvationen linjär. I andra exemplet ovan,

\nor y^{\pri \pri}+4y^\pri+2y = 4x^2,

så är den linjär eftersom ingen \nor y-term har en exponent som är större än 1. Att någon av \nor x-termerna har en exponent större än 1 har ingen betydelse för linjäriteten för en differentialekvation. Det tredje exemplet ovan

\nor y^\pri+y^2 = x+3

är inte en linjär differentialekvation på grund av termen \nor y^2.

 

Homogen eller inhomogen?

Det som avgör om en differentialekvation är homogen eller inte, är alla termer utom de som innehåller \nor y eller någon av \nor y:s derivator. Om man samlar alla termer som innehåller \nor y och dess derivator i ett led, och det endra ledet är lika med 0, så är differentialekvationen homogen. Ett exempel på en homogen differentialekvation är

\nor y^\pri+2y = 0 \ .

Däremot är

\nor y^\pri+2y - 1= 0

inte en homogen differentialekvation eftersom termen −1 inte innehåller något \nor y eller någon av \nor y:s derivator. Det blir ännu tydligare om vi skriver

\nor y^\pri+2y - 1= 0 \ \Leftr \ y^\pri+2y = 1 \ .

Eftersom vi endast har termer som innehåller innehåller \nor y och \nor y:s derivator och det andra ledet inte är lika med 0, så är den inhomogen.

Fler exempel på inhomogena differentialekvationer:

\nor y^\pri+y^{\pri \pri} = 4x

\nor y^{\pri} + y^2 = e^x

\nor y^{\pri} + y^{\pri \pri \pri} = \sin(e^{\cos(x)})

 

Lösningen till en differentialekvation...

...kommer att tas upp i Matematik E. I Matematik D så fokuserar vi främst på att visa att en viss lösning verkligen löser en differentialekvation.

 

Exempel

Visa att

  1. \nor y = 4 \cd e^{2x}-2x-2 är en lösning till \nor y^\pri - 2y = 4x+2 \ .
  2. \nor y = e^{-x}\(\sin\(\sq{3}x\)+\cos(\sq{3}x)\) löser differentialekationen \nor y^{\pri \pri} +2y^\pri + 4y = 0 \ .

Lösningar

1. Vi deriverar \nor y, för att sedan sätta in \nor y och \nor y^\pri i differentialekvationen för att kunna kontrollera att det är en lösning.

\nor y^\pri = 8e^{2x}-2,

som ger

\nor \te{VL} = 8e^{2x}-2 - 2(4 \cd e^{2x}-2x-2) = 8e^{2x}-2-8e^{2x}+4x+4 = 4x+2 = \ \te{HL} \ .


Exempel 2 lämnas som övning åt läsaren. Man måste derivera med produktregeln här.